Je crois que ce qui compte c'est l'énergie cinétique, c'est à dire la masse multipliée par la vitesse au carré (quelqu'un citait Einstein, c'est presque ça, ici Ec = 1/2 . M . V²) et effectivement les 2 s'additionnent plus ou moins en corrigeant par l'angle des courses.
Lors du placage, l'énergie est absorbée par les corps et en partie dissipée en chaleur par les frottements sur le sol.
Par contre celui qu'a "mal" est pas nécessairement celui qui a la plus grande énergie au moment du choc : t'as qu'à foncer à 100 à l'heure avec une Twingo sur un poids lourd qui roule à 10 à l'heure pour comprendre le principe.